VisaプリペイドカードであるKyashに自動チャージするための登録が可能なカードは、VisaまたはMasterCardのクレジットカードまたはデビットカードとなっており、また3Dセキュアによる本人認証サービスを利用できる必要があります。
プリペイドカードは登録できない旨がKyash HELPに明記されていますが、本人認証サービス（3Dセキュア）を提供しているTOYOTA WalletはKyashに登録が可能か、Kyashアプリから実際に確認してみました。
ちなみに、Kyash HELPには以下の通り記載されています。
Kyash Visaカードにご登録いただけるカード
Kyash HELPより
・VisaまたはMastercardブランドのクレジットカード
・VisaまたはMastercardブランドのデビットカード
※VisaまたはMastercardブランドのプリペイドカードはご登録いただけません。
・ご本人様名義のカード
・有効期限内のカード
・利用停止等になっていない有効なカード
結果は？
Kyashアプリからカード登録を選び、TOYOTA Walletのカード番号等を入力し、登録ボタンを押します。
結果、TOYOTA WalletはKyashに登録できませんでした。。。
やはりプリペイドカードは登録できないようです。
ちなみに、TOYOTA Walletのカード番号を確認する方法はこちらの記事にまとめています。
まとめ
Kyashの自動チャージにTOYOTA Walletは登録できません。
TOYOTA Walletは本人認証サービス（3Dセキュア）を提供しているので、もしかしたらKyashに登録できるのではないかと思い、実際に確認してみましたが、やはり自動チャージの登録はできませんでした。
残念ですが、クレジットカード → TOYOTA Wallet → Kyashのポイント三重取りは実現できませんので、参考にしてください。